LD6002C 实物口径核对：型号、波特率、TX2 引脚

写固件之前先把模组参数核实一遍，避免按错误假设开发。要确认四件事：型号与频段、固件版本、串口参数、TX2 引脚。

确认结果

项	取值	来源
型号	LD6002C-60G（57–64 GHz，工作 58–62 GHz）	规格书 + 实物标签
射频	2T2R，1 MB Flash，Cortex-M3	规格书
串口	115200-8N1，无流控，IO 3.3 V	规格书 §6.1/§6.2 与协议文档三处一致
TX2	Pin 4 / GPIO20，跌倒高电平，与 UART 并行有效	规格书

供电约束（最硬的一条）

• VCC 3.1 / 3.3 / 3.5 V；峰值电流 600 mA；
• 供电能力要求 >1 A，纹波 ≤50 mV；
• 若用 DCDC，开关频率必须 ≥2 MHz。

最后一条直接把 340 kHz 级的 LM2596 类模块排除掉了。这条约束决定了整条供电链的设计，具体取舍见为什么雷达不能用 LM2596 供电。

安装与边界

顶装挂高 2.2–3.0 m，最大感应 3×3 m，跌倒探测下限 0.6×0.6 m。规格书原文限定「只适用于浴室、卫生间小区域场景，单人情况」。

天线罩：容易被忽略的硬约束

规格书要求天线罩用低介电常数、低损耗角正切的材料。ABS 的 εr 在 2.0–3.5，可用但 tanδ 较大；厚度按 c/2f 系列设计，60 GHz 时约 2.5 mm。

结论：ABS 壁挂盒可用，但雷达天线正前方必须开窗或做薄壁处理。遮挡会造成波束畸变，直接改变覆盖范围，进而污染实验数据。

两处判定口径的互证

灵敏度范围 3–30、默认 10。规格书原文「默认 10，持续跌倒 15–20 s 上报」，与理论公式 T = 1.5 × 灵敏度（默认 15 s）一致——15 s 是理论下限，15–20 s 是实测口径，两者不矛盾。

关于厂商标称值

规格书里的识别率属理想条件标称值，没有测试条件说明。只作参照，不作系统结论——本系统只报自测的灵敏度、特异度与误报率。

上电不硬编码

文档默认值与上位机 GUI 实测值存在不一致（灵敏度 10 vs 3、安装高度 2.4 vs 2.2、阈值 0.6 vs 0.65），说明出厂参数未必等于文档默认值。

所以启动序列固定为：先读回 0x0E06 的实际值，与期望值比对后再决定是否下发，不硬编码任何参数。